Le nom de Pierre lui vient de la présence sur le territoire de cette commune, d'un monument sépulcral gaulois sis au lieu dit "la Perrière"

      Situé en Bresse du Nord, au carrefour de trois départements (Saône et Loire, Côte d'Or et Jura), Pierre de Bresse se situe à 40 km à l'est de Chalon sur Saône, 40 km à l'ouest de Dôle, 30 km au nord de Louhans. Dominant la vallée du Doubs à 200m d'altitude, ce chef lieu de canton qui couvre 2806 hectares compte avec Terrans et Grandmont, 2100 habitants.

       La Commune de Pierre de Bresse est jumelée avec Gensingen en Allemagne en Rhénanie-Palatinat, à 532 km.

      De nombreux visiteurs viennent au Château datant du 17ème siècle qui appartient maintenant au Département de Saône et Loire et qui abrite l'Ecomusée de la Bresse Bourguignonne.

      Dotée d'un bourg actif, cette bourgade avec ses commerçant, ses artisans, ses entreprises, ses agriculteurs, ses associations et la présence de nombreux services publics et privés est une commune dynamique appréciée pour sa qualité de vie et son environnement agréable.